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工業直角坐標機器人的介紹

日期: 2018-04-11
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直角坐標機器人含義:工業應用當中,可以實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多功能的操作機。他可以實現搬運物體、操作工具,來實現各種作業。隨著科技的不斷發展,及完善,直角坐標機器人作為機器人的其中之一,其含義也在不斷的完善中,更新中。

  直角坐標機器人由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精確保他的強度和直線度。

  采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面達到世界水平。

  直角坐標機器人的終端設備應用途不同,可以裝配各種各樣的操作工具:

  如焊接機器人的終端操作工具是焊槍:碼垛機器人終端操作工具是抓手;涂膠(點膠)機器人終端操作工具是膠槍、檢測(監測)機器人終端操作工具是相機或激光。

  有些工作復雜的工作,單一操作工具不能完成,需要安裝兩個或以上操作工具才可以。如對于非固定軌跡運動物體的抓取除需要機械抓手外,還需要一個相機,時刻跟蹤計算物體的空間位置。說了這么多,是不是對直角坐標機器人有了更新,更概況的了解呢?


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